Robô Cego

CONECTAR

Como as pessoas cegas utilizam a bengala para se locomoverem em caminhos com obstáculos?

Qual o sistema de escrita utilizado pelos cegos?

Ampliando o trabalho

Ciências: Considerando o tema em discussão nesta aula, envolvendo os sentidos da visão e do tato, é possível iniciar um estudo mais detalhado dos órgãos do sentido. Esse estudo pode ser encaminhado na forma de projeto, em que as equipes realizam pesquisas em livros e na internet e depois preparam seminários para a classe, apresentando a todos suas descobertas. Se o tempo for pequeno, a pesquisa pode aprofundar apenas os conhecimentos sobre a visão e o tato, deixando para uma etapa posterior os estudos sobre os outros sentido

Construir

Proponha a construção do robô cego procurando alertar os alunos para que observem bem as portas de saída às quais estão conectados os motores e a porta de entrada à qual está conectado o sensor de toque.

A que porta de entrada está conectado o sensor de toque de seu robô: 1, 2, 3 ou 4?

A que portas de saída estão ligados os motores de seu robô: A, B, C ou D?

Como o sensor de toque deve estar configurado para funcionar de acordo com o planejado?

Analisar

Nesta seção, os alunos vão aprender a controlar o sensor de toque e também a utilizar o ícone aguardar.
A seção tem início instruindo os alunos a ativar o sensor de toque. Para isso, eles devem abrir a tela de programação e, em seguida, escolher, na paleta laranja, o ícone aguardar ( wait ), que é utilizado tanto para programar o sensor de toque quanto para colocar o robô em um estado no qual ele espera por um novo comando.
Primeiramente, as equipes devem configurar o ícone aguardar para a opção de sensor de toque ( touch sensor ). Após essa escolha, cada equipe programa o sensor de toque de modo que o robô execute uma ação somente quando o sensor for pressionado (opção 1 no menu do ícone).
Após programar o sensor de toque, é preciso programar o ícone aguardar ( wait ) de modo que o robô se movimente para a frente e fique aguardando um novo comando. Nesse caso, o robô vai andar para a frente até que o sensor de toque seja acionado. Quando isso ocorrer, o robô passará a andar em marcha a ré durante 1 segundo.

 

Continuar

O desafio proposto nesta seção é uma oportunidade de aplicar o que se aprendeu sobre o funcionamento dos ícones de programação e do sensor. Propõe-se que os alunos possam programar o robô para que ele supere um caminho com obstáculos. Para isso, os alunos deverão reprogramar o robô. Sugerimos a construção de um caminho que utilize as caixas dos kits LEGO® para elas comporem os obstáculos que o robô deverá vencer. Uma possibilidade é montar o caminho, conforme sugerido no material, e desafiar os alunos a programar o robô para que encontre a saída.

Conexões Interdisciplinares

História e Geografia: A partir do tema desta aula é possível propor aos alunos uma pesquisa sobre a história da construção do sistema braile de leitura e escrita para cegos. Os alunos podem também escrever uma biografia detalhada de Louis Braille, contando como ele chegou ao sistema de escrita que hoje é utilizado em todo o mundo. Essa investigação pode também dar origem a algumas discussões sobre o aprimoramento desse sistema, que teve que ser desenvolvido para se tornar simples e utilizável inclusive por meio de uma máquina de escrever em braile. Se for possível, proponha a seus alunos que façam uma entrevista com uma pessoa cega para que ela conte como realiza suas tarefas diárias e como aprendeu a ler e escrever usando o braile.