Controle de cor

 
Veja algumas informações
sobre o reconhecimento de cores:
 
 ∙ Este tipo de sensor capta a luz refletida pelos objetos e mede sua intensidade.
Num ambiente escuro o sensor não consegue fazer o reconhecimento de cores,
pois os objetos deixam de refletir luz.
 ∙ Portanto, as condições de luminosidade do ambiente podem influenciar em seu
funcionamento.
 ∙ O sensor de cor faz o reconhecimento digital de sete cores: preto, azul, verde,
amarelo, vermelho, marrom e branco.

CONSTRUIR

 
 
Para superar esta tarefa, os alunos devem
utilizar o ícone aguardar (wait), bem como o
mover volante (move steering), que possibilita
o controle de dois motores simultaneamente.
Seguem algumas questões para mediação:
 
 
∙  Qual porta o sensor está conectado?
∙ Qual a  função do sensor de cor que deverá ser
escolhida é o modo de cores (compare color).
∙ Onde os motores devem estar conectados?
∙ Qual o ícone que o robô realiza curvas? ícone mover volante (move steering).
 

ANALISAR

 
Quais são os dois ícones que devem ser utilizados para controlar o sensor de cor e o movimento do robô?
Como se faz a escolha da cor que o sensor de cor deve identificar? (Ver na imagem da programação acima.)
Na programação exemplificada no fascículo, qual é a potência com que os motores devem funcionar quando a cor amarela é
identificada?
Nessa mesma programação, qual é a potência com que os motores devem funcionar quando a cor identificada for o azul?

Conexões Interdisciplinares

História e Geografia: Existe uma série de reflexões
que podem ser realizadas com os alunos a partir
de uma pesquisa sobre a história dos automóveis
e de como os sinais de trânsito evoluíram ao longo
do século XX, resultando no sistema de placas e
semáforos usados em todo o mundo atualmen-
te. Os alunos podem ser levados a perceber as
inúmeras relações que existem entre a interna-
cionalização da economia e a universalização dos
códigos utilizados para organizar o trânsito em
grande parte dos países do mundo.

Ampliando o trabalho

Ciências: Nesta aula, o funcionamento do
robô e a programação realizada pelas equipes
põem em pauta conteúdos de Ciências, por
exemplo, a cor da luz e a cor dos objetos.
Pode-se propor às equipes um estudo para
que expliquem o que ocorre com a luz quando
vemos um objeto de uma determinada cor,
seja o amarelo, seja o azul.
Estudar o funcionamento do olho humano e
a presença de cones e bastonetes na retina,
proporcionando a visão dos objetos e de suas
cores, é outra proposta que pode ser feita às
equipes.